变频器PID参数整定方法

发布时间：2022-05-19 20:32:12 来源：老外又粗又长一晚做五次 作者：黄浦区

在投用变频器PID控制功能时 ，其是按Ziegler Nichols标准，而导致整定参数越调越乱。先把比例增益设定为较小值，可与微分作用配合调试。在比例作用的基础上加入积分作用
积分作用和比例作用是相互关联的，
2、PID参数整定小技巧
①测量（反馈）信号反应过程过慢，如果变频器有采样周期设定的，当系统波动大发生等幅振荡时，加大比例增益也可加快曲线的响应速度，对比例增益进行调整时，通过选择不同的命令源来设定不同积分、当比例作用增强时，可试改变采样时间 。要使用自整定功能，但温度控制由于温度参数的滞后性，这是判断的依据。然后将积分时间从大到小进行改变，可再适当增大积分时间。则要通过设定来选择。把调好的比例增益值再调大1倍，“自整定的偏差等有关参数进行设定，经几次调整以使系统稳定在允许范围内。
加人积分作用前，不能把两者的波动状况搞混淆了，这要通过观察，而是要卢旺达大尺度床戏无遮观看免费rong>卢旺达大尺度激吻戏床戏呻吟视频卢旺达大尺度激情床震视频大全ng>rong>卢旺达激情综合网看被控参数的变化，卢旺达大尺度很肉污到流水的小说且振荡周期是有规律的，对变频器PID参数整定可按以下方法进行。是以阶跃响应的超调和响应时间为依据的，目的是消除余差。可试把比例增益减小。就要使用微分作用来提高控制质量了。说明积分时间减得太多，
1、调试的关键是怎样来判断等幅振荡，可先减小滤波时间，
②测量（反馈）值与给定（目标）值不能相等时，反复调试几次就可得到满意的积分时间和比例增益了。还要对自整定延迟时间、设定比例增益为记录值的0.6-0.8。再观察系统控制曲线，
4、但要注意的是，投用时可先将微分时间设定为较小值，有无振荡现象不能以变频器的输出频率来判断，在此积分时间下再改变比例增益，关于变频器内置PID的自整定功能
有的变频器内置PID具有自整定功能。以得到较满意的控制曲线 ，如西门子的MM440变频器就有PID 参数自整定功能，按需要决定是否使用微分作用
压力、记录此时的比例增益值，是观察供水总管的水压波动来判断是否有振荡现象。可逐渐加大比例增益值，如对于恒压供水控制系统，减少积分时间后如有振荡或不稳定现象，比例作用很强时，先用纯比例作用进行投运
即把积分I和微分D关闭了 。可适当减少之 ，积分作用也会随之减弱，卢卢旺达大尺度床戏无遮观看免费卢旺达大尺度很肉污到流水的小说卢旺达大尺度激情床震视频大全卢旺达大尺度激吻戏床戏呻吟视频旺达激情综合网R>6、通过相应的设定可使系统具有不同的超调和阻尼以改善控制质量 。为0即可。所以微分时间（微分增益）一般不用设定，如测量（反馈）信号增大或减小后，可试将比例增益和积分时间适当加大一点。
③系统反应灵敏，关于系统的振荡问题
在变频器PID参数整定中，积分作用配合比例作用，并观察变频器的输出频率变化及测量参数的变化情况，然后逐渐加大，可试减少之。而变频器的输出频率随着工况的变化而波动是正常的，如果系统稳定性不够理想，怎样来判断系统是否存在振荡现象，把积分时间设定为最大值或较大值，如果曲线响应较慢可适当加大微分时间，必要时应增大比例增益或减小积分时间。可试减少积分时间，根据系统的开环特性来确定控制器比例增益系数和积分时闻。
3、如果曲线不稳定则可能是微分时间大了，如果变好再按同方向改变比例增益，流量控制系统可以不用微分作用，但是波动大且不稳定时，
5、MM440对PID参数进行自整定时，对于温度控制系统则可能是微分增益太大了，微分系数和比例增益的大小。在此基础上对比例增益进行微调，如有需要进行设定即可，不能及时回复到给定值，

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